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5.與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，對輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。

6.電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷，軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。

7.安裝的問題，電機與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。

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對應(yīng)處理方法：（1）調(diào)整電動機電網(wǎng)電壓。

（2）檢查風(fēng)扇運行情況，加強對環(huán)境的檢查，保證環(huán)境的適宜。

（3）檢查電動機啟動電流，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。

（4）減少電動機正反轉(zhuǎn)的次數(shù)，及時更換適應(yīng)正反轉(zhuǎn)的電動機。

對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境中，電機工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)速精度可以達到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉(zhuǎn)速(R61)